なぜ助手席と呼ぶのか？

運転席の隣、なんで助手席っていうんだ？ネットで検索してみる。あれ？道をナビゲートするからじゃなくて、別の意味があるんだ。タクシーから来てるらしい。
下の。ついこのまえ買ったけどまだ読んでない。

潜入ルポ　東京タクシー運転手 (文春新書)

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